對(duì)于想對(duì)機(jī)器有特殊情節(jié)的創(chuàng)客來(lái)說(shuō)，機(jī)器人視乎有了不一樣的意義?，F(xiàn)在e鍵打印（ejdyin.com）教大家怎樣親手制作一個(gè)3D打印機(jī)器人。

　　如今在網(wǎng)絡(luò)上到處都可以找到關(guān)于3D打印機(jī)器人的設(shè)計(jì)，有些會(huì)幫您完成某種功能，是您的生活或者工作更為方面，還有更多的就純粹是為了好玩。近日，一位經(jīng)驗(yàn)豐富的軟件工程師兼創(chuàng)客J.R. Bédard就打造了一對(duì)3D打印機(jī)器人，這兩個(gè)機(jī)器人一個(gè)可以活動(dòng)，另一個(gè)則是靜態(tài)的，實(shí)際上它們是同一種機(jī)器人，都被Bédard命名為MT-20。Bédard還在開源硬件社區(qū)Instructables上共享了自己的打造過(guò)程。

　　據(jù)了解，Bédard的“MT-20”3D打印機(jī)器人是由Arduino單片機(jī)控制的，通過(guò)其精心設(shè)置的5處伺服系統(tǒng)，它可以移動(dòng)其手臂、腿和頭。另外這位軟件高手還為這個(gè)令人印象的機(jī)器人設(shè)計(jì)了一個(gè)靜態(tài)版本，也就是說(shuō)，它用一些3D打印件替換掉了里面的所有伺服。

　　這位創(chuàng)客使用了SketchUp軟件來(lái)設(shè)計(jì)所有的3D打印部件，為了增強(qiáng)軟件功能和制造出高質(zhì)量的對(duì)象，Bédard使用了Solid Inspector2插件來(lái)消除錯(cuò)誤，并用一個(gè)STL導(dǎo)出插件來(lái)導(dǎo)出文件用于切片。

　　功能性的MT-20機(jī)器人由19個(gè)3D打印部件加上5個(gè)伺服組成，而靜態(tài)的M-20則包括了24個(gè)3D打印部件。但是單從圖片上您很難將其區(qū)分開來(lái)。Bédard對(duì)前者使用了藍(lán)色的材料，而后者使用的則是橙色的。他使用了Dremel公司的Idea Builder 3D 打印機(jī)和PLA線材來(lái)打印這兩個(gè)機(jī)器人，每個(gè)部件在3D打印時(shí)都不用設(shè)置支撐。由于該創(chuàng)客使用了扣球接頭，這個(gè)3D打印機(jī)器人幾乎不需要使用連接部件。

　　在打印時(shí)，Bédard為兩個(gè)機(jī)器人設(shè)定了0.15毫米的層高，首層層高為0.25毫米，35%的填充率和80毫米/秒的生成速度。另外還有一些部件比較麻煩一點(diǎn)：其前臂和腿部都是由兩種顏色組成的。當(dāng)然，這并不是最重要的，最重要的是您要使用一臺(tái)單擠出機(jī)的3D打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)它。為此Bédard不得不在打印過(guò)程中來(lái)回更換線材。

　　此外，這位軟件工程師使用了流行的Micro Servo 9g來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部和四肢的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于那些只喜歡這個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但是不愿理會(huì)其中電子電路的創(chuàng)客來(lái)說(shuō)，他可以只選擇另一個(gè)靜態(tài)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人里的伺服系統(tǒng)都可以用3D打印的部件來(lái)替換，這些部件可以使機(jī)器人擺出某種姿勢(shì)但是不能運(yùn)動(dòng)，它實(shí)際上變成了一個(gè)關(guān)節(jié)玩偶。

　　由于Bédard設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)器人比較纖細(xì)，因此功能性的機(jī)器人身上還要單連一個(gè)裝著Arduino的盒子，這就限制了它的活動(dòng)范圍。不過(guò)Bédard專門編寫了一段代碼讓您可以設(shè)定它的動(dòng)作順序，也算是有得有失吧！

用戶可在開源硬件社區(qū)Instructables下載模型，然后在e鍵打印這里打印實(shí)現(xiàn)。